- r -

• Real : Eigen::NumTraits< sophus::concepts::CompatScalarEx< TT > >
• ReturnType : Eigen::ScalarBinaryOpTraits< sophus::concepts::CompatScalarEx< TT >, TT, BinaryOp > , Eigen::ScalarBinaryOpTraits< TT, sophus::concepts::CompatScalarEx< TT >, BinaryOp >
• Ring : sophus::test::DivisionRingTestSuite< TRing >
• Rotation : sophus::Isometry2< TScalar > , sophus::Isometry3< TScalar > , sophus::Pose3< TScalar > , sophus::Similarity2< TScalar > , sophus::Similarity3< TScalar > , sophus::SpiralSimilarity2< TScalar > , sophus::SpiralSimilarity3< TScalar >