sophus::UnitVector< TScalar, kN > Member List

This is the complete list of members for sophus::UnitVector< TScalar, kN >, including all inherited members.

average(TSequenceContainer const &range) -> UnitVector	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inlinestatic
fromParams(Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &v) -> UnitVector	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inlinestatic
fromUnitVector(Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &v) -> UnitVector	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inlinestatic
fromVectorAndNormalize(Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &v) -> UnitVector	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inlinestatic
Impl typedef	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
kDof	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	static
kNumParams	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	static
ominus(UnitVector const &rhs_params) const -> Tangent	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
operator=(UnitVector const &) -> UnitVector &=default	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
oplus(Tangent const &delta) const -> UnitVector	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
Params typedef	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
params() const -> Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
ptr() const	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
Scalar typedef	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
setParams(Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &v) const	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
Tangent typedef	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
tryFromUnitVector(Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &v) -> Expected< UnitVector >	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inlinestatic
UnitVector(UnitVector const &)=default	sophus::UnitVector< TScalar, kN >
unsafeMutPtr()	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline
vector() const -> Eigen::Matrix< TScalar, kN, 1 > const &	sophus::UnitVector< TScalar, kN >	inline